切换到宽版
开启辅助访问
登录
立即注册
搜索
搜索
搜索
首页
Portal
论坛
同城
人才网
工具
菲龙网工具
个人中心
关于我们
每日签到
本地新闻
时事评论
华人世界
中国新闻
新闻视频
国际新闻
娱乐新闻
科技新闻
菲龙广场
房产网
菲龙速聘
二手交易
便民电话
美食餐厅
旅游签证
物流速运
商品买卖
二手车市场
严选
话费充值
便民电话
贺词页面
瀑布流页
汇率查询
APP下载
每日签到
我的任务
道具商店
每日签到
我的任务
道具商店
更改用户名
关于菲龙网
About US
联系菲龙网
活动回顾
加入我们
本版
用户
菲龙网
»
论坛
›
新闻频道
›
科技新闻
›
上海自动驾驶汽车开放路测将覆盖到卡车和大巴车 ...
菲龙网新闻部
有 492 人收听 TA
192172
主题
191584
回复
43996
积分
收听TA
发消息
加好友
本文来自
科技新闻
订阅
|
收藏
(
2953
)
菲龙网新闻部发布过的帖子
0/939
青海省纪委通报违反八项规定典型:趁上级领导父亲去世送2万礼金
0/931
湖南纪委通报谢高进被开除党籍:大吃大喝并食用野生保护动物
0/1128
罕见!今年中纪委这份名单点名十“虎”,“八项规定”和“中央八项规定精神”一样吗?
0/2379
欧洲“气荒”,武契奇却很淡定,因与普京有约!
1/2372
普京这堂“历史公开课”,不简单!
0/1157
五省市同日宣布省级党委常委履新,其中四人为“戎装常委”
0/907
“台独”分子逃到海外怎么办?专家:通过司法协助条约缉拿归案
0/850
中纪委机关刊披露!市委原书记带头违纪,落马后当地一大批干部被查
0/796
外交部严正警告:不要一错再错!人民日报五天连发五问,揭批美方种种谬论
查看TA的全部帖子>>
上海自动驾驶汽车开放路测将覆盖到卡车和大巴车
时间:2018-3-20 13:57
0
1347
|
复制链接
|
互动交流
显示全部楼层
阅读模式
直达楼层
马上注册,结交更多好友
您需要
登录
才可以下载或查看,没有账号?
立即注册
x
(原标题:上海自动驾驶汽车路测将覆盖卡车大巴,每个季度新增路测道路)
3月,上海自动驾驶汽车在开放道路上的测试正式启动。当日,相关部门颁发了三块路测牌照,其中上汽集团获得两张,蔚来汽车获得一张。
首批路测车企、车型是如何选出的,为何上海的自动驾驶路测汽车要求配置驾驶员,开放道路的测试意义在哪?近日,澎湃新闻(www.thepaper.cn)记者专访了上海淞泓智能汽车科技有限公司(淞泓智能汽车)副总经理李霖。
李霖表示,开放道路测试,彰显了信心,意味着自动驾驶汽车的市场化普及越来越近。毕竟封闭道路测试是实际道路的简化版,通过封闭区测试验证的自动驾驶汽车,只是刚刚通过及格线。真实的交通环境的场景是无穷尽的。这些真实的数据,是人工智能和深度学习的基础,借此才能真正优化自动驾驶系统。
上海淞泓智能汽车科技有限公司成立于2017年6月,股东包括上海国际汽车城(集团)有限公司、中国汽车技术研究中心、上海电科智能系统股份有限公司等。作为第三方机构,淞泓智能汽车成为了上海市制造业创新中心(智能网联汽车)相关项目的承担实体。
李霖在回答澎湃新闻记者提问时还提到,未来,每个季度都新增测试道路,扩大范围、丰富道路形态。上海自动驾驶试验田也将拓展到其他区域。截至3月上半旬,有关部门已经收到30多家企业的路测申请,申请的企业除了乘用车车企,还有卡车、巴士、自动驾驶算法集成公司等。未来,无人驾驶的集装箱卡车、大巴车、扫地专用车都将开上路测区。
【首批获牌车企和车型是怎么选出来的】
澎湃新闻:
首批获得牌照的车企和车型是怎样选出来的?
李霖:
他们经历了千辛万苦。作为首批试点车型,为实现示范效应,遭受了极为严苛的挑战。
早在2016年9月,上汽集团和蔚来汽车就开始筹备相关事宜。他们在封闭道路内,测试突发各种突发情况。当时还不是抽查,而是把所有的突发场景都模拟测试了一遍。以谨慎确保安全。
通过逾半年的考验,上汽及蔚来的测试车辆证明,自动驾驶确实在某些领域内比人类驾驶员表现更好。所谓因为看见,所以相信。
澎湃新闻:
上路路测的车辆需要通过哪些考验?
李霖:
目前,自动驾驶车申请上海路测至少有3道门槛:1.企业需要有赔付、抗风险能力;2.车辆技术指标达标;3.驾驶员经过特殊培训。
申请路测前,车辆必须通过封闭道路测试:采取抽查方式,验证车辆在各种自动驾驶状态下的系统稳定性和安全性,要求在30次重复实验中,成功率必须达到90%以上。在检测时,若因失控发生碰撞,车辆(路测资格申请)将被一票否决。现有自动驾驶设备的成功率尚无法达到100%。但是,上海路测的指标门槛是瞄着现有产品标准上限设定的。
澎湃新闻:
这些考验是怎样设置的?
李霖:
当时花了不少心思。工作人员做了很多“非标准化、符合中国国情的测试工具”。
比如,定制了价值六七百万、也是国内第一套相关模型、仿真模拟测试自动驾驶汽车跟车时是否追尾:不同于国外用2D模型,工作人员专门定制了一款3D模型感受器,模拟国内部分驾驶员粗鲁变道时、自动驾驶车型是否会刮擦车辆侧后方的情况。更为贴近真实数据。
机会留给又准备的人,所以路测细则的东风一到,马上就能给车辆发牌上路。
【为何强制要求测试车辆配置驾驶员】
澎湃新闻:
为何强制要求车辆搭配有驾驶员?
李霖:
一方面为了合法,目前法律要求驾驶员主体必须是自然人,而不是机械。同时,若发生事故,作为驾驶员的测试工程师可以职务身份承担责任。
具体来说,车上必须得有测试工程师担任驾驶员,要求他不但驾驶技术好,还要熟悉自动驾驶系统,能够应对突发情况,当汽车失效时,驾驶员必须瞬间接管车辆,避免相撞、保障安全。
这就需要专项培训,比如某合资车企普通车型试车员有两级考试,而自动驾驶员设置十级,难度系数陡然而生。
澎湃新闻:
是否有人主动挑逗无人驾驶车?
李霖:
暂无。因为驾驶座上有人,可以随时接管车辆,保障安全。
澎湃新闻:
路测周遭行人、驾驶员有何反馈?
李霖:
路测车辆车身贴有显著标识,但我们更希望没人关注到他,这才意味着他没有影响交通。目前没有收到举报,运营状况良好。
【开放道路测试的意义】
澎湃新闻:
作为运营第三方,如何监管路测状况?
李霖:
所有路测车型的基本信息都将同步上传到监控平台、留存数据。我们不要厂家的核心数据,比如算法、探测等数据,只是要了解车速、加速度、是否是自动驾驶状态,实时监控,防止车辆越界路测。
具体来说,平台方在车辆上提供了第三方监控装置,由车企提供信息接口,记录数据。车企也得有自己的数据记录装置,如同“黑匣子”,当路测出现问题时,调用数据,来分析原因、追踪责任。
澎湃新闻:
上海汽车城很早就下大力气投入了封闭道路模拟测试,相比之下,开放道路测试有何具体意义?为何备受业内关注?
李霖:
开放道路测试,彰显了信心,意味着自动驾驶汽车的市场化普及越来越近。
首先,这完善了自动驾驶汽车上路前的测试环节:从计算机进行仿真、模拟场景,设置自动驾驶系统;到进入封闭园区内测试,在特定场景下,调试自动驾驶系统;最终,到开放道路上,获取更复杂、更真实的数据,来完善自动驾驶系统。
毕竟封闭道路测试是实际道路的简化版,通过封闭区测试验证的自动驾驶汽车,只是刚刚通过及格线。真实的交通环境的场景是无穷尽的、要素更多元,包括天气、温度、车辆间互动、驾驶员与行人违章行为等等。这些真实的数据,是人工智能和深度学习的基础,借此才能真正优化自动驾驶系统。
澎湃新闻:
在开放路测前,遭遇过哪些困境?
李霖:
刚开局就面临两大困境:1、道路智能化程度不足,需要资金、技术升级,涉及多部门协调;2、路测与现有法律法规存在冲突,存在法律空白。在此背景下,我们下定决心,先突破技术难关,再等政策“东风”。
比如,改造智能交通设施,就是个系统工程,协调、沟通成本太高:路边的通信设施归交通委管理,车辆事故、信号灯归公安局管理,产业规划归属经信委,通信则归属无线电管理局,定位信息则归国土资源局管理。
从升级现有交通信号设备,与有关部门协调开放后台数据端口,到选取实际路测路段,都用了不少的功夫,最终借助市区两级政府支持,取得突破、达成试点。
【上海优势】
澎湃新闻:
目前全国各地都加速了自动驾驶车辆路测进程,目前上海有哪些优势?
李霖:
上海已经走在了前列。2016年,嘉定区政府和上海汽车城就设立了封闭测试区,并开始积累自动驾驶路测的前瞻技术。
智能网联汽车的核心是“智能+网联的全面融合”,进入高级别的自动驾驶,车辆不但需要摄像头、雷达等传感器,而且要在复杂路况下,实现与交通设施之间的超视距数据传递,规避传感器盲区,将几百米、几公里外的路况实时传输。
目前,嘉定区在25万平方公里的范围内,已经有47.8公里的道路正在进行智能化硬件改建。路面环境也十分多样,涵盖58个含交通灯的路口,24个无交通灯路口。上述道路采用了多种通信技术,使得国内外主流的车联网信号都可以实现对接。这意味着,上述道路的路测,同样适用于出口海外的自动驾驶汽车。
【各车企为何独立路测】
澎湃新闻:
路测数据的收集能否共通?各家车企独立路测,是否有重复建设的浪费之嫌?
李霖:
不会。因为各家车企间比拼的就是对于自动驾驶系统的优化,在未来,这将成为企业的核心竞争力。
此外,上海汽车城有意建立推广“公共场景库”平台,整合大量具有共性的基础数据,分享给合作者使用,各企业获得数据后可以融入自己的自动驾驶体系,进行升级。
据悉,上海汽车城已经与上汽集团、蔚来汽车、地平线等企业建立了一套沟通机制,保证双方采集数据的标准和采集格式相统一,以便基础数据共享。
比如,通过采集、计算、模拟出行人、机动车的步态和轨迹,和众多车型的基础数据,以便进行自动驾驶汽车上路前进行仿真模拟,提升研发速度,降低重复测试成本。
判断行人意图,下达行进、刹车,并不容易。行人、非机动车的移动轨迹十分多变、预测性难。在人流密集区的十字路口大量人流穿梭,现有的自动驾驶产品处理能力显然难以面对挑战,有效的数据将快速推动技术升级。
从而规避企业重复收集数据的成本,帮助其集中精力打造自身的核心优势。上海汽车城提供公共平台,力图推动产业升级,不以盈利为目的,建立公共数据库与实验室。我们只累积数据、不会为此开发具体自动驾驶产品,双方不存在利益冲突。
上海汽车城希望现在路测的体系标准能够推而广之。
有关部委很支持,准备将我们的成果推广复制,建立相应标准,避免重复建设和资源浪费。不希望其他城市,重走我们昔日的弯路。
【路测场地、车型都将扩围】
澎湃新闻:
路测场地会以怎样的节奏增加?
李霖:
正式路测后,由专人评估路测对交通的影响,以及汽车安全性,验证现有路测模式。未来,每个季度都新增测试道路,扩大范围、丰富道路形态:在城郊结合部的基础上,新增密集城区、乡村等多种场景。
不止是嘉定,上海自动驾驶试验田也将拓展到其他区域。
澎湃新闻:
那路测的车型呢?
李霖:
目前,企业热情高涨,相当踊跃。截至3月上半旬,有关部门已经收到30多家企业的路测申请,申请的企业除了乘用车车企,还有卡车、巴士、自动驾驶算法集成公司等。未来,无人驾驶的集装箱卡车、大巴车、扫地专用车都将开上路测区。
澎湃新闻:
对申请企业的审批节奏如何把控?
李霖:
按照现有节奏、人员储备,中心同时能审批4家企业,每家企业通过审核大致需要一个月。
【中国与海外路测环境差异
】
澎湃新闻:
路测细则是否有对海外经验的借鉴?
李霖:
上海的自动驾驶路测细则有所借鉴美国加州、英国的无人驾驶政策:比如,要求测试车辆保留行进数据,以便发生事故时,能够回溯原因;车辆路测时,运营负责人能够在后台检测车辆是否存于自动驾驶状态,以避免车辆“逾矩”进入非测试路段。此外,还有借助保险产品,规避路测风险。
中美两国的行业环境不同。美国更强调前松后紧,相关车企只需要自己提供文件,证明自己有相关资质上路即可。监管部门,审核简单、宽松,但手握严厉的处罚大权避免企业违规。中国则更强化前端准入,需要有资质的第三方平台出具资质认证。
澎湃新闻:
那是否有本土化的改良?
李霖:
路测细则也在“与时俱进”。每半个月对路测进程做系统分析,每个月汇总报送智能网联汽车推进工作小组;每半年修订一次路测细则。
中国路况环境丰富,这也吸引了不少海外车企,希望在中国路测:一方面,中国市场大;另一方面,中国路况复杂。在中国路测达标,那几乎能在落地全世界大部分地区。
外国人很迫切地希望上路。不过,如果从产业的角度上,优先鼓励自主品牌,再逐步放开市场,。
此外,外资和合资品牌上路也有局限:依照法律、法规,有些数据不能上传给境外个人、单位。
【建议与呼吁
】
澎湃新闻:
你对于提振自动驾驶行业,有哪些建议?
李霖:
一,统一“智能网联汽车”认识。智能网联汽车是汽车、交通、通讯等跨部门、跨产业的工程。目前,各部委对该品类的认知各有不同,希望国家层面进行部门协调。
二,修订交通法规,促使路测合规:1. 目前法律要求驾驶员主体必须是自然人,这使得自动驾驶面临“驾驶上路资质准入、监管、责任判定”的法律盲区;2. 法律法规要求,不得于高速、跨城快速路试车,而这两恰恰是自动驾驶最迫切、也是最贴近落地的应用场景。希望相关阻碍能尽快有所突破。
三,新推险种,完善路测制度保障。当驾驶员由人变成机器,保险就从人身责任险变为产品责任险,需要厂家购买。这对新险种的商业化落地提出了新的要求。
四,增大资金投入,完善基础设施改进。符合智能交通属性的交通信号灯,都是非标准化产品,定制成本很高。智慧交通需要光纤、信号基站、道路监控,才能最终实现智慧交通。政府应该成为推动者,这将成为中国产业发展的独特优势。
五,完善人才知识储备和梯队建设。因为学科交叉,且对各专业知识掌握门槛都相对较高,因此人才稀缺。同时,没有培养体系提供标准化人才。建议新设智能网联、智慧交通的新学科;另一方面,现有的教育更多地强化动手操作环节、强化实践能力。需要实训平台,在这个领域,很多东西没有现成的知识体系,必须边做边学,比如周一到周四动手,周五上课,可以有利于产业促进。不能坐在屋里想,需要去事件中做,这个领域不可确定性太多。太新了。
六,宣传教育:中国人普遍接受新生事物较快;无人驾驶应该从高大上走向普罗大众,让其了解真正意义。比如,特斯拉提供的就是驾驶辅助系统,而不是完全的无人驾驶,说明书里很明确,但是如果消费者误解、误读了,那麻烦就很大,这需要科普。
回复
举报
高级模式
B
Color
Image
Link
Quote
Code
Smilies
您需要登录后才可以回帖
登录
|
立即注册
点我进行验证
本版积分规则
发表回复
回帖后跳转到最后一页
关闭
站长推荐
/2
【点击免费下载】菲龙网移动APP客户端
【点击免费下载】菲龙网移动APP客户端,新闻/娱乐/生活资讯生活通,带你了解菲律宾多一点!
查看 »
第二届菲律宾华人线下招聘会参展公司在招岗位合集(上)
2023菲律宾第二届华人线下招聘会参展公司岗位集合!
查看 »
快速回复
返回列表
返回顶部