机器人乔丹？波士顿轮式机器人Handle又一次震惊世界

　　

　　【AI世代编者按】谷歌(微博)母公司Alphabet旗下机器人部门Boston Dynamics今日正式发布了最新机器人产品“Handle”，其最大特点是集轮子和腿为一体，从而兼具了轮式机器人和腿式机器人的优势。
　　该机器人高6.5英尺（约1.98米），行进速度为每小时9英里(约14公里)，垂直跳跃高度为4英尺（约1.2米）。电力运行电子和液压驱动器，一次充电的续航能力约为15英里（约24公里）。身高、起跳高度与篮球明星乔丹相差无几。
　　当Boston Dynamics去年对其Atlas两足机器人进行大幅升级后，我们曾表示：“它能做其他机器人做不到的事情，这让它成为了当前最先进的人形机器人之一。”但今日，当我们看到Boston Dynamics正式发布的两轮人形机器人Handle的视频后，我们想把之前的话再说一次：“Handle能做其他机器人做不到的事情，这让它成为了当前最先进的人形机器人之一。”

　　Handle是一款两轮人形机器人，Boston Dynamics创始人马克·莱伯特(Marc Raibert)今日在接受IEEE Spectrum(美国“电气和电子工程师协会”旗下《光谱》杂志)采访时称：“轮子本身就是一个伟大的发明，而Handle集轮子和腿为一体，因此兼具轮式机器人和腿式机器人的优势。”
　　其实，数周前我们已经对Handle有了一个初步的了解。当时，莱伯特在一次投资者聚会上展示了这款机器人。而参加聚会的风险投资家史蒂夫·尤尔韦松(Steve Jurvetson)拍下了相关视频，并上传到YouTube网站上。
　　当时，当被问及此事时，Boston Dynamics表示还不是谈Handle的时候，并暗示我们耐心等待。而今日，Boston Dynamics终于正式揭开了Handle的神秘面纱。同时，莱伯特还接受了IEEE Spectrum的采访。
　　最新的视频显示，Handle能在多种恶劣环境下顺利行动，如山地、雪地和崎岖的地形。利用轮子，它能以每小时9英里(约合14.5公里)的速度移动，并能垂直跳跃4英尺(约合1.2米)高。
　　与之前的二足或四足机器人相比，Handle的复杂性也明显降低。它只有10个驱动关节，如果要大规模生产，在设计上和生产上都十分简单。充电一次，Handle可续航约24公里，远高于传统的双足机器人。
　　Boston Dynamics称，Handle是一款“研发机器人”，虽然能执行大量实用性任务，如携带45公斤的重物，但短期内可能不会商用。

　　以下为IEEE Spectrum对莱伯特进行的简短采访：
　　问：怎么想到要打造一款轮子机器人？打造这台机器人花了多长时间？
　　莱伯特：把轮子和腿结合起来打造一款机器人，我们很早就有这种想法了，只不过之前一直没有机会来研究。直至去年夏天，我们才有机会来开发这种机器人，大概用了6个月时间。我们使用了之前为Atlas机器人设计的能源、手臂和上半身，因此项目进展很快。
　　问：在之前的腿式机器人中，你们成功运用了仿生控制策略。在研发Handle时，是否也使用了这一策略？
　　莱伯特：Handle用到的控制，许多都得益于我们之前在两足和四足机器人上所取得的经验。虽软软件不尽相同，但平衡和动力学控制原理有许多共同之处，都基于同样的物理学原理。
　　问：Handle的上半身使用的是Atlas的躯干，还是一个全新的设计？它是电动的，还是液压驱动？
　　莱伯特：是的，它使用的是Atlas的躯干。手臂也是Atlas的，只不过进行了略微修改。驱动方面，我们使用电力驱动(电池)，但电动和液压驱动技术都用上了。
　　问：长期以来，你们一直研发腿式机器人。而这次换成轮式机器人，你们是怎么想的？
　　莱伯特：轮子是一个伟大的发明，但轮子只能在平坦的地面上表现良好；而腿则可以去到任何地方。通过将轮子和腿结合，Handle兼具了轮式机器人和腿式机器人的优势。(编译/谭燃)

---